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伺服控 制在数控移动锯上的应用

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人气:-发表时间:2015-07-20 18:29【

相对机械传动系统、步进电 机可设定为无惯性系统的输出执行元件,既能严 格地极快地按输入的每个脉冲转过相应的步距角0.72°步进电 机使信号编码器转动、并通过正交脉冲信号,控制伺 服电机按比例转动,伺服电 机的转动输出大功率转矩来拖动飞锯小车,并使反 馈系统输出反馈信号给伺服控制器产生闭环运动。该反馈 环节使伺服电机按脉冲讯号的频率和脉冲数得到相应的转速和行程。

伺服电 机通过变速箱和齿轮拖动飞锯小车,在自动控制工况时、存储在 计算机中的程序使小车在焊管达到预伸长度时就启动、加速到同步速度。按规定 此时恰好是焊管的相对伸长达到定尺长度。程序发 出抱闸夹紧命令,同时落锯,切断焊管。然后抬锯、松开抱闸,小车制动,并按反 向程序使小车返回原始位置。小车在 原点等待至焊管又达到预伸长度时再次启动,执行下 一次相同的往复循环。

在手动工况时,可使小 车单独前进或后退,落锯、抱闸,此时小 车返回时有自动寻找原点的功能。

在调试时用模拟工况。这时用 自备脉冲源代替管脉冲,小车的 工作循环由脉冲源和摸拟程序控制。小车只 要走到导轨两端,都全自动报警停车。

伺服数 控飞锯机气动控制系统,由气泵和气包来的0.4~0.6mpa压缩空 气进入过滤减压油雾三联件,即可供给落锯、抱闸等动作用的气缸。

用一套 单电控二位五通电磁阀来控制卡紧气缸,而落锯 用的气缸由另一套二位五通电磁阀来控制。

测速辊与lf-1200bm-c12c型脉冲 编码器用无隙联轴器相接。当单电 控二位三通电气滑阀接电,气缸下腔进气,通过杠 杆将测速辊紧压在焊管上。测速辊 转动一周脉冲编码器输出1200个脉冲,送入计算机处理。为满足 脉冲当量要求测速辊的外径必须磨至φ95.5+0.03。

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